ECOWELD+ è un rivoluzionario processo per la saldatura robotizzata di componenti metallici in grado di: riconoscere automaticamente posizione e dimensioni dei componenti, anche in assenza della matematica CAD; riconoscere automaticamente il percorso di saldatura indicato mediante segni riconoscibili; autoprogrammarsi in modo da effettuare saldatura laser, plasma, TIG, MIG, MAG e varianti ibridi di tali processi; eseguire e certificare le saldature ottenute; garantire un total cost of ownership competitivo rispetto a un normale sistema di saldatura a filo continuo.
Descrizione del progetto
L’obiettivo di ECOWELD+ è di sviluppare e validare in ambiente industriale, TRL7, un sistema in grado di saldare e certificare, in automatico, senza alcuna attrezzattura specifica, piccoli lotti di componenti di cui non sia nota/certa la matematica CAD.
ECOWELD+ include i seguenti moduli:
- Sistema di visione per il rilievo della scena di saldatura e dei giunti inclusi i tratti grafici posizionati sui componenti da saldare
- Modulo software che elabora l’immagine traducendola in un percorso di saldatura fornibile i n input al controller del robot o al software di programmazione online
- Robot antropomorfo ABB; – Integrazione di sorgente e testa di saldatura laser ibrida
- Modulo knowledge based per saldatura laser e plasma (WPS per vari materiali e giunti)
- Modulo monitoraggio e certificazione di processo (meccanica, metallurgica, dimensionale)
- Modulo SPC + memoria storica (Cp, Cpk, raccolta ed elaborazione eventi critici)
Risultati attesi
ECOWELD+ è multisettoriale: alla fine del progetto verrà realizzata una demo industriale (TRL7 – system prototype demonstration in operational environment) che conterrà 3 dimostratori appartenenti a 3 diversi settori:
- Un robot “intelligente”, grazie al software di autoprogrammazione – settore automazione e robotica
- Un nuovo processo di saldatura laser per componenti metallici accessibile al mondo della PMI- settore automotive e aerospace
- Una nuova piattaforma per la tracciabilità e la rintracciabilità dei prodotti – settore ICT per il manufacturing.
